ざっくばらんメモ_22：kaggle recruit, coursera

最近あまり時間が取れず、あまり進捗はなし。

しかしkernelがいくつか更新されており、最近公開されている手法をいくつかアンサンブルで組み合わせ、重み付けを変えるなどしていた所、最終的に0.478 (164位) を達成。

時間はないときは他人の手法をアンサンブルするのは一つの手っ取り早い手法の一つかもしれない。しかしForum Discussionにもあったが、アンサンブルしているとはいえ、 public leader boardに強く依存した重み付け調整をしたので、過剰適合の恐れが強い。

Visual SLAMをざっくりと速習できる教材を探していた所、あまりよさげなのは見当たらず、唯一CourseraにRobocics: Perceptionというコースがペンシルバニア大の提供であったので受講することにした。

このコースは一か月を想定し、最初の一週間は無料、それ以後は毎月30ドルかかるとのこと。遅れずに進めば30ドルで済む。安い。

まず最初の週を終えたが、ここでは3次元空間がカメラを通した２次元空間でどのように見えるかの基本的な理論を学べる。

授業は基本的にわかりやすいが、スライドが時々分かりづらかったり、幾何学的な説明を教授が身振り手振りで教えようとするのだが、微妙にわかりにくい時があったりもした。全体としては現状は満足。

また間に何度かクイズがあり、最後にはコーディングエクササイズをして課題を提出する必要がある。

すべてのカリキュラムをクリアするとcertificateも貰えるよう。なんの役に立つかはまだ分からない。